Eden od največjih jamskih potapljačev vseh časov, samotar Joachen Hasselmayer, je izdelal svoj sistem, vendar tehničnih podrobnosti ni zaupal nikomur. Ko se je med jamskim potopom ponesrečil in ohromel, ga je seveda nehal razvijati. Zdaj se ukvarja z izdelavo posebne mini podmornice, ki mu bo omogočila jamske potope. Nasa je izdelala popolnoma zaprt sistem, ki teoretično omogoča celo stokrat daljše potope. Sistem ima eno samo napako - za zdaj je popolnoma neuporaben! Če se pokvari računalnik, se potapljačevo preživetje meri v sekundah. Ameriški jamski potapljač Bill Stone je izdelal opremo MK4 za potope v največjem in verjetno tudi najglobljem jamskem sistemu, Huautla v Mehiki, in jo pri raziskovanju tudi uporablja. Bil sem navzoč pri testiranju - oprema sicer deluje, vendar je za moj okus preveč odvisna od elektronike. Pri mojem sistemu ima izurjen potapljač veliko možnosti, da se reši, četudi odpove vsa elektronika. Nekoč sem namerno simuliral takšno napako in uspelo mi je, da sem ostal pod vodo tri ure, in to brez posledic. Treba je vedeti, da je bila varnost osnovni cilj načrtovanja in izdelave opreme.