Sergej Lavrov se je rodil leta 1950 v Moskvi, leta 1972 pa je diplomiral na moskovskem državnem inštitutu za mednarodne odnose. Diplomatsko pot je začel takoj po diplomi v sovjetskem veleposlaništvu v Šrilanki. Med letoma 1976 in 1981 je delal v sovjetskem zunanjem ministrstvu v oddelku za mednarodne organizacije, potem pa je bil vse do leta 1988 sekretar in svetovalec v stalni sovjetski misiji pri svetovni organizaciji. Nato je nekaj let delal v sovjetskem oziroma ruskem zunanjem ministrstvu, med letoma 1992 in 1994 je bil namestnik zunanjega ministra, potem pa ga je takratni ruski predsednik Boris Jelcin imenoval za ruskega veleposlanika pri Združenih narodih v New Yorku.