koordinatni sistem, sistem, v katerem je s pomočjo nabora števil (imenovanih koordinate), določen položaj točke v prostoru. Rektascenzija in deklinacija sta koordinati v koordinatnem sistemu, ki temelji na *kotni razdalji točk na *nebesni krogli; določanje teh koordinat se navadno izvaja tako, da se izmerijo kotne razdalje določenih zvezd, ki so navedene v katalogu. Za določanje položaja točke v navadnem prostoru potrebujemo tri osi, ki so pravokotne druga na drugo. Pri definiciji takega koordinatnega sistema moramo izbrati njegovo izhodišče (točko z ničelnimi koordinatami). Dolžinska enota pri določanju položaja planeta navadno uporabljamo *astronomsko enoto (a._e.). Smeri osi so določene glede na referenčno ravnino, kot je ravnina Zemljinega ekvatorja ali ravnina *ekliptike, ter z referenčno smerjo, kot je na primer smer proti *pomladišču. To je smer dvižnega presečišča ekliptike z nebesnim ekvatorjem. Izhodišče *heliocentričnega koordinatnega sistema je središče Sonca. Za izračunavanje tirnic planetov pa je primerneje, če za izhodišče sistema vzamemo težišče sistema Sonca. Newtonove zakone gibanja v takem sistemu lahko uporabimo neposredno. V *relativnosti koordinatni sistemi vključujejo tudi časovno koordinato; spremembo prostorskih koordinat vedno spremlja sprememba časovne.