nebesna krogla, v večini primerov si lahko predstavljamo, da je nebo krogla s poljubno velikim polmerom in središčem v opazovalcu, nebesni objekti pa so projicirani na to kroglo. Položaj katerega koli nebesnega objekta ob katerem koli času je določen z dvema kotnima lokoma. V ta namen izberemo referenčno ravnino, ki gre skozi središče nebesne oble in jo seka v velikem krogu. Točki, ki sta od velikega kroga oddaljeni 90 stopinj, se imenujeta *pola (podobno, kot sta severni in južni pol na Zemlji za toliko oddaljena od ekvatorja). Ravnina skozi pola je druga referenčna ravnina in njeno presečišče s površino krogle je drugi referenčni krog.