Poleg pomanjkanja prostora za namestitev opreme v MZP zakoni fizike določajo tudi, kakšne so lahko najmanjše velikosti odprtin, ki so potrebne za normalno delovanje različnih tipal (npr. odprtine za kamero). Tako se pri razvoju različnih sistemov, ki so vgrajeni v MZP, razvijalci spopadajo z veliko omejitvami. Sistemi morajo za svoje delo porabiti čim manj energije, biti čim lažji in manjši, po drugi strani pa morajo zagotavljati kakovostne podatke in učinkovito delovanje plovila. Tudi konstruktorji pogonskega sistema so pri projektiranju močno omejeni z dimenzijami in maso. Prav dobra izvedba pogona (50 g težko plovilo potrebuje 8--10 W moči) pomeni glavni ključ za uspešno operativno uporabo miniaturnih zračnih plovil, saj dosedanji motorji zavzemajo skoraj 90 % celotne mase. Zato danes največ truda vlagajo v razvoj lažjega pogona s čim boljšim izkoristkom. Tako proučujejo pogon z miniaturnim reakcijskim motorjem, ki bo kot gorivo uporabljal vodik. Motor je iz silicija, zahtevane tolerance izdelave pa so tako majhne, da klasične metode, ki se uporabljajo za izdelavo silicijevih vezij, sploh ne pridejo v poštev. Njegova masa znaša 1 g, sestavljen pa je iz dveh delov. Razvijajo tudi dizelski motor z močjo 80 W, ki bo velik 2 cm. Poleg njega bo vgrajen še toplotno-električni generator, ki bo spreminjal odvečno toploto iz motorja v električno energijo ter s tem zagotavljal dodatnih 20 W moči.
Beseda | Osnovna oblika | Oblikoslovne lastnosti osnovne oblike |
---|---|---|
Poleg | poleg | predlog; rodilnik |
pomanjkanja | pomanjkanje | samostalnik, občno ime; srednji spol, ednina, rodilnik |
prostora | prostor | samostalnik, občno ime; moški spol, ednina, rodilnik |
za | za | predlog; tožilnik |
namestitev | namestitev | samostalnik, občno ime; ženski spol, ednina, tožilnik |
opreme | oprema | samostalnik, občno ime; ženski spol, ednina, rodilnik |
v | v | predlog; tožilnik |
MZP | mzp | samostalnik, občno ime; moški spol, ednina, tožilnik, živost=ne |
zakoni | zakon | samostalnik, občno ime; moški spol, množina, imenovalnik |
fizike | fizika | samostalnik, občno ime; ženski spol, ednina, rodilnik |
določajo | določati | glavni glagol; nedovršni, sedanjik, 3. oseba, množina |
tudi | tudi | členek |
kakšne | kakšen | vprašalni zaimek; ženski spol, množina, imenovalnik |
so | biti | pomožni glagol; sedanjik, 3. oseba, množina, nezanikani |
lahko | lahko | splošni prislov; nedoločena stopnja |
najmanjše | majhen | splošni pridevnik; presežnik, ženski spol, ednina, rodilnik |
velikosti | velikost | samostalnik, občno ime; ženski spol, ednina, rodilnik |
odprtin | odprtina | samostalnik, občno ime; ženski spol, množina, rodilnik |
ki | ki | podredni veznik |
so | biti | pomožni glagol; sedanjik, 3. oseba, množina, nezanikani |
potrebne | potreben | splošni pridevnik; nedoločena stopnja, ženski spol, množina, imenovalnik |
za | za | predlog; tožilnik |
normalno | normalen | splošni pridevnik; nedoločena stopnja, srednji spol, ednina, tožilnik |
delovanje | delovanje | samostalnik, občno ime; srednji spol, ednina, tožilnik |
različnih | različen | splošni pridevnik; nedoločena stopnja, srednji spol, množina, rodilnik |
tipal | tipalo | samostalnik, občno ime; srednji spol, množina, rodilnik |
npr. | npr. | okrajšava |
odprtine | odprtina | samostalnik, občno ime; ženski spol, množina, imenovalnik |
za | za | predlog; tožilnik |
kamero | kamera | samostalnik, občno ime; ženski spol, ednina, tožilnik |
Tako | tako | splošni prislov; nedoločena stopnja |
se | se | povratni zaimek;, klitična naslonskost |
pri | pri | predlog; mestnik |
razvoju | razvoj | samostalnik, občno ime; moški spol, ednina, mestnik |
različnih | različen | splošni pridevnik; nedoločena stopnja, moški spol, množina, rodilnik |
sistemov | sistem | samostalnik, občno ime; moški spol, množina, rodilnik |
ki | ki | podredni veznik |
so | biti | pomožni glagol; sedanjik, 3. oseba, množina, nezanikani |
vgrajeni | vgrajen | deležniški pridevnik; nedoločena stopnja, moški spol, množina, imenovalnik |
v | v | predlog; tožilnik |
MZP | mzp | samostalnik, občno ime; moški spol, ednina, tožilnik, živost=ne |
razvijalci | razvijalec | samostalnik, občno ime; moški spol, množina, imenovalnik |
spopadajo | spopadati | glavni glagol; nedovršni, sedanjik, 3. oseba, množina |
z | z | predlog; orodnik |
veliko | velik | splošni pridevnik; nedoločena stopnja, ženski spol, ednina, orodnik |
omejitvami | omejitev | samostalnik, občno ime; ženski spol, množina, orodnik |
Sistemi | sistem | samostalnik, občno ime; moški spol, množina, imenovalnik |
morajo | morati | glavni glagol; nedovršni, sedanjik, 3. oseba, množina |
za | za | predlog; tožilnik |
svoje | svoj | povratni zaimek; srednji spol, ednina, tožilnik |
delo | delo | samostalnik, občno ime; srednji spol, ednina, tožilnik |
porabiti | porabiti | glavni glagol; dovršni, nedoločnik |
čim | čim | splošni prislov; nedoločena stopnja |
manj | manj | splošni prislov; primernik |
energije | energija | samostalnik, občno ime; ženski spol, ednina, rodilnik |
biti | biti | pomožni glagol; nedoločnik |
čim | čim | splošni prislov; nedoločena stopnja |
lažji | lahek | splošni pridevnik; primernik, moški spol, množina, imenovalnik |
in | in | priredni veznik |
manjši | majhen | splošni pridevnik; primernik, moški spol, ednina, imenovalnik, določnost=da |
po | po | predlog; mestnik |
drugi | drug | zaimkovni števnik; besedni zapis, ženski spol, ednina, mestnik |
strani | stran | samostalnik, občno ime; ženski spol, ednina, mestnik |
pa | pa | priredni veznik |
morajo | morati | glavni glagol; nedovršni, sedanjik, 3. oseba, množina |
zagotavljati | zagotavljati | glavni glagol; nedovršni, nedoločnik |
kakovostne | kakovosten | splošni pridevnik; nedoločena stopnja, moški spol, množina, tožilnik |
podatke | podatek | samostalnik, občno ime; moški spol, množina, tožilnik |
in | in | priredni veznik |
učinkovito | učinkovit | splošni pridevnik; nedoločena stopnja, srednji spol, ednina, tožilnik |
delovanje | delovanje | samostalnik, občno ime; srednji spol, ednina, tožilnik |
plovila | plovilo | samostalnik, občno ime; srednji spol, ednina, rodilnik |
Tudi | tudi | členek |
konstruktorji | konstruktor | samostalnik, občno ime; moški spol, množina, imenovalnik |
pogonskega | pogonski | splošni pridevnik; nedoločena stopnja, moški spol, ednina, rodilnik |
sistema | sistem | samostalnik, občno ime; moški spol, ednina, rodilnik |
so | biti | pomožni glagol; sedanjik, 3. oseba, množina, nezanikani |
pri | pri | predlog; mestnik |
projektiranju | projektiranje | samostalnik, občno ime; srednji spol, ednina, mestnik |
močno | močno | splošni prislov; nedoločena stopnja |
omejeni | omejen | deležniški pridevnik; nedoločena stopnja, moški spol, množina, imenovalnik |
z | z | predlog; orodnik |
dimenzijami | dimenzija | samostalnik, občno ime; ženski spol, množina, orodnik |
in | in | priredni veznik |
maso | masa | samostalnik, občno ime; ženski spol, ednina, tožilnik |
Prav | prav | členek |
dobra | dober | splošni pridevnik; nedoločena stopnja, ženski spol, ednina, imenovalnik |
izvedba | izvedba | samostalnik, občno ime; ženski spol, ednina, imenovalnik |
pogona | pogon | samostalnik, občno ime; moški spol, ednina, rodilnik |
50 | 50 | glavni števnik; arabski zapis |
g | g | samostalnik, občno ime; moški spol, ednina, imenovalnik |
težko | težek | splošni pridevnik; nedoločena stopnja, srednji spol, ednina, imenovalnik |
plovilo | plovilo | samostalnik, občno ime; srednji spol, ednina, imenovalnik |
potrebuje | potrebovati | glavni glagol; nedovršni, sedanjik, 3. oseba, ednina |
8 | 8 | glavni števnik; arabski zapis |
10 | 10 | glavni števnik; arabski zapis |
W | W | samostalnik, občno ime; moški spol, ednina, imenovalnik |
moči | moč | samostalnik, občno ime; ženski spol, ednina, rodilnik |
pomeni | pomeniti | glavni glagol; dvovidski, sedanjik, 3. oseba, ednina |
glavni | glaven | splošni pridevnik; nedoločena stopnja, moški spol, ednina, imenovalnik, določnost=da |
ključ | ključ | samostalnik, občno ime; moški spol, ednina, imenovalnik |
za | za | predlog; tožilnik |
uspešno | uspešen | splošni pridevnik; nedoločena stopnja, ženski spol, ednina, tožilnik |
operativno | operativen | splošni pridevnik; nedoločena stopnja, ženski spol, ednina, tožilnik |
uporabo | uporaba | samostalnik, občno ime; ženski spol, ednina, tožilnik |
miniaturnih | miniaturen | splošni pridevnik; nedoločena stopnja, srednji spol, množina, rodilnik |
zračnih | zračen | splošni pridevnik; nedoločena stopnja, srednji spol, množina, rodilnik |
plovil | plovilo | samostalnik, občno ime; srednji spol, množina, rodilnik |
saj | saj | priredni veznik |
dosedanji | dosedanji | splošni pridevnik; nedoločena stopnja, moški spol, množina, imenovalnik |
motorji | motor | samostalnik, občno ime; moški spol, množina, imenovalnik |
zavzemajo | zavzemati | glavni glagol; nedovršni, sedanjik, 3. oseba, množina |
skoraj | skoraj | členek |
90 | 90 | glavni števnik; arabski zapis |
celotne | celoten | splošni pridevnik; nedoločena stopnja, ženski spol, ednina, rodilnik |
mase | masa | samostalnik, občno ime; ženski spol, ednina, rodilnik |
Zato | zato | priredni veznik |
danes | danes | splošni prislov; nedoločena stopnja |
največ | največ | splošni prislov; presežnik |
truda | trud | samostalnik, občno ime; moški spol, ednina, rodilnik |
vlagajo | vlagati | glavni glagol; nedovršni, sedanjik, 3. oseba, množina |
v | v | predlog; tožilnik |
razvoj | razvoj | samostalnik, občno ime; moški spol, ednina, tožilnik, živost=ne |
lažjega | lahek | splošni pridevnik; primernik, moški spol, ednina, rodilnik |
pogona | pogon | samostalnik, občno ime; moški spol, ednina, rodilnik |
s | z | predlog; orodnik |
čim | čim | splošni prislov; nedoločena stopnja |
boljšim | dober | splošni pridevnik; primernik, moški spol, ednina, orodnik |
izkoristkom | izkoristek | samostalnik, občno ime; moški spol, ednina, orodnik |
Tako | tako | splošni prislov; nedoločena stopnja |
proučujejo | proučevati | glavni glagol; nedovršni, sedanjik, 3. oseba, množina |
pogon | pogon | samostalnik, občno ime; moški spol, ednina, tožilnik, živost=ne |
z | z | predlog; orodnik |
miniaturnim | miniaturen | splošni pridevnik; nedoločena stopnja, moški spol, ednina, orodnik |
reakcijskim | reakcijski | splošni pridevnik; nedoločena stopnja, moški spol, ednina, orodnik |
motorjem | motor | samostalnik, občno ime; moški spol, ednina, orodnik |
ki | ki | podredni veznik |
bo | biti | pomožni glagol; prihodnjik, 3. oseba, ednina, nezanikani |
kot | kot | podredni veznik |
gorivo | gorivo | samostalnik, občno ime; srednji spol, ednina, tožilnik |
uporabljal | uporabljati | glavni glagol; nedovršni, deležnik, ednina, moški spol |
vodik | vodik | samostalnik, občno ime; moški spol, ednina, imenovalnik |
Motor | motor | samostalnik, občno ime; moški spol, ednina, imenovalnik |
je | biti | pomožni glagol; sedanjik, 3. oseba, ednina, nezanikani |
iz | iz | predlog; rodilnik |
silicija | silicij | samostalnik, občno ime; moški spol, ednina, rodilnik |
zahtevane | zahtevan | deležniški pridevnik; nedoločena stopnja, ženski spol, ednina, rodilnik |
tolerance | toleranca | samostalnik, občno ime; ženski spol, ednina, rodilnik |
izdelave | izdelava | samostalnik, občno ime; ženski spol, ednina, rodilnik |
pa | pa | priredni veznik |
so | biti | pomožni glagol; sedanjik, 3. oseba, množina, nezanikani |
tako | tako | splošni prislov; nedoločena stopnja |
majhne | majhen | splošni pridevnik; nedoločena stopnja, ženski spol, množina, imenovalnik |
da | da | podredni veznik |
klasične | klasičen | splošni pridevnik; nedoločena stopnja, ženski spol, množina, tožilnik |
metode | metoda | samostalnik, občno ime; ženski spol, množina, imenovalnik |
ki | ki | podredni veznik |
se | se | povratni zaimek;, klitična naslonskost |
uporabljajo | uporabljati | glavni glagol; nedovršni, sedanjik, 3. oseba, množina |
za | za | predlog; tožilnik |
izdelavo | izdelava | samostalnik, občno ime; ženski spol, ednina, tožilnik |
silicijevih | silicijev | svojilni pridevnik; nedoločena stopnja, moški spol, množina, rodilnik |
vezij | vezje | samostalnik, občno ime; srednji spol, množina, rodilnik |
sploh | sploh | členek |
ne | ne | členek |
pridejo | priti | glavni glagol; dovršni, sedanjik, 3. oseba, množina |
v | v | predlog; tožilnik |
poštev | poštev | samostalnik, občno ime; moški spol, ednina, tožilnik, živost=ne |
Njegova | njegov | svojilni zaimek; 3. oseba, ženski spol, ednina, imenovalnik, ednina, moški spol svojine |
masa | masa | samostalnik, občno ime; ženski spol, ednina, imenovalnik |
znaša | znašati | glavni glagol; nedovršni, sedanjik, 3. oseba, ednina |
1 | 1 | glavni števnik; arabski zapis |
g | g | samostalnik, občno ime; moški spol, ednina, imenovalnik |
sestavljen | sestavljen | deležniški pridevnik; nedoločena stopnja, moški spol, ednina, imenovalnik, določnost=ne |
pa | pa | priredni veznik |
je | biti | pomožni glagol; sedanjik, 3. oseba, ednina, nezanikani |
iz | iz | predlog; rodilnik |
dveh | dva | glavni števnik; besedni zapis, moški spol, dvojina, rodilnik |
delov | del | samostalnik, občno ime; moški spol, množina, rodilnik |
Razvijajo | razvijati | glavni glagol; nedovršni, sedanjik, 3. oseba, množina |
tudi | tudi | členek |
dizelski | dizelski | splošni pridevnik; nedoločena stopnja, moški spol, ednina, imenovalnik, določnost=da |
motor | motor | samostalnik, občno ime; moški spol, ednina, imenovalnik |
z | z | predlog; orodnik |
močjo | moč | samostalnik, občno ime; ženski spol, ednina, orodnik |
80 | 80 | glavni števnik; arabski zapis |
W | W | samostalnik, občno ime; moški spol, ednina, imenovalnik |
ki | ki | podredni veznik |
bo | biti | pomožni glagol; prihodnjik, 3. oseba, ednina, nezanikani |
velik | velik | splošni pridevnik; nedoločena stopnja, moški spol, ednina, imenovalnik, določnost=ne |
2 | 2 | glavni števnik; arabski zapis |
cm | cm | samostalnik, občno ime; moški spol, ednina, imenovalnik |
Poleg | poleg | predlog; rodilnik |
njega | on | osebni zaimek; 3. oseba, moški spol, ednina, rodilnik |
bo | biti | pomožni glagol; prihodnjik, 3. oseba, ednina, nezanikani |
vgrajen | vgrajen | deležniški pridevnik; nedoločena stopnja, moški spol, ednina, imenovalnik, določnost=ne |
še | še | členek |
toplotno | toploten | splošni pridevnik; nedoločena stopnja, srednji spol, ednina, imenovalnik |
električni | električen | splošni pridevnik; nedoločena stopnja, moški spol, ednina, imenovalnik, določnost=da |
generator | generator | samostalnik, občno ime; moški spol, ednina, imenovalnik |
ki | ki | podredni veznik |
bo | biti | pomožni glagol; prihodnjik, 3. oseba, ednina, nezanikani |
spreminjal | spreminjati | glavni glagol; nedovršni, deležnik, ednina, moški spol |
odvečno | odvečen | splošni pridevnik; nedoločena stopnja, ženski spol, ednina, tožilnik |
toploto | toplota | samostalnik, občno ime; ženski spol, ednina, tožilnik |
iz | iz | predlog; rodilnik |
motorja | motor | samostalnik, občno ime; moški spol, ednina, rodilnik |
v | v | predlog; tožilnik |
električno | električen | splošni pridevnik; nedoločena stopnja, ženski spol, ednina, tožilnik |
energijo | energija | samostalnik, občno ime; ženski spol, ednina, tožilnik |
ter | ter | priredni veznik |
s | z | predlog; orodnik |
tem | ta | kazalni zaimek; srednji spol, ednina, orodnik |
zagotavljal | zagotavljati | glavni glagol; nedovršni, deležnik, ednina, moški spol |
dodatnih | dodaten | splošni pridevnik; nedoločena stopnja, ženski spol, množina, rodilnik |
20 | 20 | glavni števnik; arabski zapis |
W | W | samostalnik, občno ime; moški spol, ednina, imenovalnik |
moči | moč | samostalnik, občno ime; ženski spol, ednina, rodilnik |