Felix Wankel se je rodil v Lahru pri Bodenskem jezeru in je bil neprilagojen šolar. V srednji šoli mu nista šli fizika in matematika in je ni dokončal. Ves čas pa sta ga strašno zanimali tehnika in motoroznanstvo. Zamisel motorja z vrtljivimi ali krožečimi bati je starejša od sto let in je Wankla naravnost obsedla. V garaži je nastala delavnica in s prijateljem, inženirjem Ernstom Wolfom sta se lotila raziskovanja tesnil in alternativnih ventilskih sistemov za motorje. Wankel se je dosti ukvarjal tudi s hitrimi plovili in zanj sta se začeli zanimati mornarica in letalstvo tisočletnega reicha. Za letalstvo je razvijal rotacijske ventilske sisteme in kompresorje, za mornarico hitre mini čolne za torpedne napade. Po vojni je več tovarn zavrnilo sodelovanje pri Wanklovih idejah, le NSU ga je podprl. Leta 1954 so zgradili prvi motor z vrtečim se batom, ki ni zadovoljil, zato so do leta 1957 izpopolnjevali različico s krožečim batom. V nekem zvezku je na skicah doumeval približno 1600 različnih možnih konstrukcij motorjev z vrtečimi se ali s krožečimi bati! Wankel je bil tudi dober poslovnež in si je zagotovil udobno življenje iz prodaje licenc za svoje izume.