Češka je pod dinastijo Pržemysl v devetem stoletju postala vojvodina, toda zaradi naraščajoče moči nemških cesarjev je v naslednjih stoletjih morala priznati njihovo vrhovno nadoblast. Skupaj s sosednjo pokrajino Moravsko je ostala pod Pržemysli do 1306. Leta 1198 je postala kraljevina in na vrhuncu moči pod Otokarjem II. nadzorovala tudi precejšen del poznejših avstrijski dednih dežel. Pozneje v srednjem veku so Češki vladale številne družine, posebno nemški Luksemburžani in poljski Jagelonci. V burnem sporu med cesarstvom in papeštvom je imela Češka eno osrednjih vlog. Na začetku 15. stoletja pa se je z mučeništvom praškega verskega reformatorja Jana Husa okrepilo nastajajoče češko narodno gibanje. Husa so na koncilu v Konstanci obsodili zaradi herezije in ga 1415. usmrtili. Že prej je imel veliko privržencev v različnih delih rodne Češke, njegova smrt na grmadi pa je povzročila vsesplošno ogorčenje. Dne 30. julija 1419 so se njegovi privrženci in nasledniki v Pragi uprli, odstavili mestni svet, sestavljen iz Nemcev, in člane pometali skozi okno. Izbruhnila je vstaja proti Vaclavu IV. in njegovemu polbratu, nemškemu cesarju Sigismundu, ki se je po Vaclavovi smrti polastil češke krone. Toda husiti že od začetka niso bili enotni. Delili so se na utrakviste, ki so bili zmernejše krilo in bili pripravljeni sprejeti tudi zmernejšo cerkveno reformo (obhajilo pod dvema podobama, razdelitev cerkvenega premoženja in kaznovanje grešnikov) in na taboriste (imenovane po utrdbi Tabor, kjer so imeli sedež), ki so zahtevali korenito versko reformo (podlaga vere Sveto pismo, ločitev od papeža, bogoslužje v narodnem jeziku), odstavitev nemškega cesarja in razdelitev cerkvenega premoženja in premoženja velikih fevdalcev med kmete in nižje viteze. Nemški cesar in papež sta proti husitom začela križarsko vojno. Taboriti, ki so se jim pridružile množice, so Nemce večkrat premagali, utrakvisti pa so s papežem sklenili sporazum (praški kompaktat), s katerim je Cerkev potrdila večino njihovih zahtev. Leta 1434 so bili v bitki pri Lipanu taboriti premagani in husitske vojne so bile končane. Kljub porazu je husitsko gibanje oslabilo nemško prevlado na Češkem in prispevalo k razvoju češke narodne kulture. Nekatere husitske skupine so se pod različnimi imeni ohranile do danes, toda večina gibanja se je v 16. stoletju utopila v reformaciji.