V zadnjem obdobju svojega vladanja je poskušala Marija Terezija še nekoliko olajšati vsakdanjik svojih podanikov. Izdala je patent o delu, s katerim je na neki način določila minimalne plače za delo podložnikov. V sodstvu je bilo ustanovljeno vrhovno sodišče, ki je imelo nalogo ohranjanja pravnega reda v državi. Marija Terezija je tudi uradno odpravila čarovniške procese in zažiganje čarovnic na grmadah pa tudi mučenje osumljenih v zasliševalnem postopku, prav tako pa tudi mučenje kot kazen. Potegnila je prav neverjetno potezo – iz kazenskega zakonika izbrisala smrtno kazen in jo nadomestila s prisilnim delom. Smrtno kazen so kasnejši vladarji spet uvedli, a na tem področju je bila Marija Terezija morda predhodnica moderne evropske kaznovalne politike. Zunanje politično je, kot že rečeno, delovala pomirljivo, poskušala je utrditi odnose s Francijo (kot protiutež Prusiji), dobro je sodelovala s »kolegico« Katarino Rusko. Čeprav se osebno ni strinjala z delitvijo Poljske, se je morala skupaj z Rusijo in s Prusijo udeležiti tega razkosavanja, če ne zaradi drugega, vsaj zato, da njen stari sovražnik Friderik Veliki ne bi dobil prevelikega dela plena. S tem je na miren način še nekoliko povečala družinsko posest. Na stara leta so se habsburške vladarice lotile različne bolezni. Postala je vodenična in je čedalje bolj zatekala. Končno je bila že tako zatečena, da se niti skloniti ni mogla. Nekoč ji je zdrsnila iz rok neka listina in prosila je navzočega uradnika, da ji jo pobere. Starejši gospod je skrušeno dejal, da se zaradi išijasa že dve desetletji ne more pripogniti. Vladarica se je iz srca nasmejala, češ, eden suh kot trlica, drugi napihnjen kot balon, pa oba skupaj ne moreta pobrati lista papirja s tal. Bolezen je bila vse hujša in Marija Terezija je za njenimi posledicami umrla 29. novembra 1780 na Dunaju v 63. letu starosti. V skladu z družinsko tradicijo Habsburžanov so njeno truplo pokopali v Kapucinski grobnici na Dunaju. Nasledil jo je sin Jožef II., ki se je tudi sam vpisal v zgodovino kot eden vodilnih evropskih razsvetljenih absolutistov.