Pri capoeiri sta zelo pomembna dejavnika ples in glasba. Osnovni instrument je birimbau. To je iz lesa biriba narejen lok, na katerega je napeta železna žica, na koncu loka pa je votla buča, ki deluje kot resonančna posoda. Krog, v katerem se capoeira pleše, bojuje, se v njem vse odvija, je roda. V tej borilni veščini se za udarce uporabljajo predvsem noge, manj glava, kolena in komolci, roke pa skoraj nič, saj bi sužnji ob poškodbi brez njih ne mogli delati, kar bi jim povzročilo še večje gorje. Osnovni korak je ginga in pomeni zibanje telesa v ritmu; služi za povezovanje različnih gibov med seboj. Vsekakor pa capoeira ni samo borba, ampak tudi petje in igranje na glasbila.