V vožnji pa je A4 v primerjavi s predhodnikom pridobil največ in se tako povsem približal tekmecema. Z motorjem, pomaknjenim bolj proti kabini, boljšim uležajenjem in novim podvozjem A4 dobro skriva pomanjkljivosti prednjega pogona, kot so sunki na volanu ob pospeševanju, saj se moč na cesto kljub velikemu navoru dizla prenaša zelo dobro in uglajeno. V zavojih se izkaže z bolje razporejeno težo med osema, nos je lažji, zdrsavanja prek prednjih koles pa manj kot pri prejšnjih audijih A4. Volan je natančnejši in ponuja skoraj tako dober občutek kot v BMW, ročni šeststopenjski menjalnik pa je boljši kot v obeh tekmecih. Vzmetenje je dokaj čvrsto, kljub temu dobro požira cestne luknje, a ne tako dobro kot mercedes-benz razreda C. Motor, ki ima zdaj vbrizg prek skupnega voda, pa je za razred boljši od predhodnika predvsem zaradi tišjega in mirnejšega delovanja.