Ta stara vedska disciplina ima resda večtisočletno tradicijo, vendar se je v preteklosti prenašala samo z ustnim izročilom od učitelja k učencu. Prve pisne vire, ki govorijo neposredno o t.i. »tehnologiji« joge, smo dobili šele v 2. stoletju pr. n. št. Večina knjig na to temo je bila napisana v zadnjem stoletju, danes lahko govorimo o pravi poplavi tovrstne literature. Pristen stik z razsvetljenim mojstrom pa je še vedno, kljub množici informacij, in včasih prav zato, za resnega študenta, nujen. Svetovni forum joge v Milanu je bil glede tega ne le zanimiv in raznovrsten, temveč tudi izredno poučen za vse, ki se zadeve lotevajo odgovorno in iščejo kakovostno informacijo, pa če so začetniki, študenti ali učitelji joge.