Martina se je rodila v Rednicah blizu Prage, že kot deklica pa si je želela postati vrhunska teniška igralka. S teniško kariero je v njeni družini začela babica Agneza Somenska, takrat druga igralka na Češkem, tudi Martinini starši so nadajevali s tradicijo, Martina jih je vedno spremljala na turnirjih. Ko sta starša igrala tekme, je z loparjem, ki ji ga je očim za njeno majhno roko primerno skrajšal, (odrezal del ročaja), udarjala ob steno. Ko je kasneje steno zamenjala za igrišče, je bilo jasno, da bo nekoč v tenisu pomenila veliko.