Ker vozniki neradi stojijo na rdeči luči, če v drugi smeri ni prometa, so strokovnjaki razvili prometno odvisno krmiljenje. To pomeni, da se krmiljenje križišča prilagaja trenutnemu prometu v križišču. Če detektorji ne zaznajo prihoda vozil iz smeri, za katero gori zelena luč, se prižge zelena luč v drugi smeri. Za tako križišče določimo minimalne in maksimalne zelene čase in v okviru teh se lahko križišče samo prilagaja prometu. Paziti pa moramo, da ciklus križišča ostane enak kot ciklusi sosednjih križišč, s katerimi tvorijo mrežo. Minimalni zeleni čas lahko seveda nastavimo tudi na nič, kar pomeni, da se v primeru, če iz neke smeri ni prometa, zanjo zelena luč sploh ne prižge. V tem primeru moramo postaviti tudi najavne tipke za pešce, saj drugače ne morejo prečkati cestišča, dokler iz te smeri ne pripelje vozilo.