Zelko je športni delavec, ki se je uveljavil v občinskem, pomurskem in slovenskem prostoru kot izjemen organizator, njegove zasluge pa so velike v urejanju lokalnih športnih dejavnosti, katerih način in izvirnost ter usklajenost so bili za vzor tudi drugim okoljem. Ko pregledujemo njegovo pot v športni dejavnosti, ne moremo mimo njegovega dolgoletnega vložka v razvoj in organiziranost hokeja na travi. Njegovo delo je bistveno prispevalo k razvoju hokeja na travi v Sloveniji. V hokej na travi se je vključil leta 1957 kot igralec soboškega Partizana ter kasneje nadaljeval v Hokejskem klubu Pomurje, Klubu mladih, Pomurki ter DŠR M. Sobota, vmes pa tudi povezoval prekmurske študente v tej panogi v Ljubljani in jo ponovno oživel v Ljubljani in Mariboru. V štiridesetletnem obdobju je nastopal kot igralec v zveznih in republiških tekmovanjih v hokeju na travi, bil aktiven sodnik v zveznih ligaških tekmovanjih. V Zvezo za hokej na travi Slovenije se je vključil leta 1965 in to funkcijo opravlja z manjšimi presledki še danes. Aktiven je bil kot naš predstavnik v Hokejski zvezi Jugoslavije kot član predsedstva, bil organizator v tej panogi na sredozemskih igrah v Splitu ter sodeloval z vodstvom hokejske reprezentance na številnih mednarodnih tekmovanjih v tem športu. Prisoten je bil tudi v organih Zveze telesnokulturnih organizacij Slovenije, Športne zveze Slovenije in pa Olimpijskega komiteja Slovenije - Združenja športnih zvez. Pod njegovim vodstvom so potekala številna nekdanja republiška prvenstva v različnih kategorijah, nastopi slovenskih predstavnikov na tekmovanjih zveznega ranga ter kasneje v samostojni Sloveniji - državna prvenstva.