Rodil se je 23. marca 1754 v revni kmečki družini v Zagorici, prvo izobrazbo je dobil v Moravčah in Dolskem, potem se je šolal pri jezuitih v Ljubljani in diplomiral leta 1775. Nekaj časa je opravljal službo inženirja za rečno plovbo v Ljubljani a je želel doseči še kaj več in se je zato odpravil na Dunaj. Tam je postal topniški častnik, ki je v mirnodobnih časih poučeval matematiko na šolah za aritelerijce, v vojnem času pa deloval na turškem, pruskem in francoskem bojišču in se večkrat izkazal tako s hrabrostjo kot inovacijami - z izpopolnjevanjem in spretno uporabo artilerijskih orožij, zlasti najtežjih možnarjev. Napredoval je od podpolkovnika do barona. Očitno je imel veliko sovražnikov, njegovo truplo so našli v Donavi 26. septembra 1802, uradno naj bi šlo za nesrečo pri kopanju, a je vse kazalo, da je bil umorjen.