»Zgodovinski viri dokazujejo, da je bila cerkev v Lescah že v rimski dobi v 4. stoletju. Leta 1870 so izkopali talni mozaik, v katerem je bilo tudi zapisano, koliko je kdo prispeval zanj. Poslali so ga na Dunaj. Našli so tudi dva nagrobnika in baročne kipe, ki so jih leta 1954 odpeljali v Kranj. Za kipi se je zgubila sled, nagrobnika pa sta ostala v Kranju: eden v župnijski cerkvi, drugi pa v muzeju. Radi bi ju dobili nazaj in postavili tja, kakor sodita. Okrog leta 450 so Huni pod Atilovim vodstvom uničevali rimske naselbine in tudi Gorenjski niso prizanesli. Bogati so bežali predvsem v Istri, revno ljudstvo pa se umikalo v hribe. Najbolj znano zatočišče je bila Ajdna. Krščanstvo je preživelo propad rimskega imperija. Pomembna je listina iz leta 1140, ko so vladali radovljiški graščaki, v kateri je zapisano, da so tega leta porušili starodavno cerkev in sezidali novo, ki je postala ena najbolj obiskani božjih poti na Slovenskem. Romarjev je bilo vedno več. Leta 1315 so jo povečali v sedanjo velikost in v 15. stoletju postavili še zvonik, ki je bil v potresu leta 1511 porušen. Gradbeni mojster Jakob Škofic iz Podbrezij je leta 1523 zgradil novega samostojno stoječega, ki je bil tudi obrambni stolp. Zvonik so kasneje povišali, cerkev pa po letu 1650 barokizirali. Strop je leta 1736 poslikal Franc Jelovšek. Leta 1983 so odkrili znamenito fresko Marije Kraljice z Jezusom s podpisom avtorjev Nikolaja in Štefana iz Gorice. Freska je bila naslikana v 14. stoletju in je najstarejša podpisana freska na Slovenskem,« je strnjeno opisal zgodovino cerkve v Lescah župnik Štefan Babič. Ko je na Radovljiškem gospodaril protestantski najemnik graščine Dietrich Stein in je bil pastor protestant Peter Kupljenik (sežgali so ga na grmadi v Rimu op.p.), so bile nekatere Marijine podobe nadomeščene z Jezusovimi in odstranjen romarski kip Marije z Jezusom.