Vladar, ki je leta 476 ukinil zahodnorimsko cesarstvo, se je rodil okoli leta 433; ni zanesljivo znano, kateremu germanskemu ljudstvu je pripadal. Okoli leta 470 je pripotoval v Italijo v skupini najemnikov. Leta 475 je bil med tistimi, ki jih je najel Orestes, da so zrušili Juliusa Neposa. Toda Orestes potem ni hotel izplačati obljubljene nagrade. Odoaker je bil na čelu najemnikov, ki so zahtevali plačilo. Avgusta 476 so ga njegovi vojaški tovariši razglasili za kralja. Pet dni potem je napadel in zavzel Ticinum (Pavia), kamor se je zatekel Orestes. Ujel ga je in dal ubiti. Prve dni septembra je odstavil še Orestesovega sina Romulusa Avgustusa in odpravil cesarski naziv. Zavladal je kot kralj. V vzhodnorimskem cesarstvu se je hotel oblasti polastiti neki uzurpator. Pomoč proti bizantinskemu cesarju Zenonu je iskal pri Odoakru. Ta je pomoč odbil, kljub temu je leta 484 napadel bizantinske ilirske pokrajine. V povračilo je skušal Zenon neke svoje zaveznike pripraviti do tega, da bi vdrli v Odoakrovo Italijo, toda Odoaker je leta 487 popeljal vojsko čez Donavo. Te zaveznike je premagal, ujel in ubil njihovega kralja. Leta 488 si je priključil Norik.