Michael Milford in Gordon Wyeth z univerze v kraju St. Lucia v Queenslandu v Avstraliji sta razvila navigacijski sistem za avtomobile, ki se zgleduje po delovanju podganjih možganov. Zasnovan je tako, da bi lahko avtonomna robotska vozila sama raziskala okolje in izdelala načrt zanj. Srce sistema je nevronska mreža, ki posnema način, na katerega podgane gradijo miselno sliko območja, ki ga raziskujejo; temu konceptu pravijo sočasno ugotavljanje položaja in izdelovanje zemljevida. Posebni nevroni v podganjih možganih, ki se imenujejo »kraj«, »smer glave« in »mreža«, živali prikazujejo, v katero smer gleda in ali je okolje videla že prej. Nevronske mreže, ki so se zgledovale po podganjih možganih, so uporabljali že doslej za vodenje robotov po preprostih laboratorijskih labirintih, Milford in Wyeth pa sta bila prva, ki sta ta pristop uporabila za raziskovanje neznanega okolja.
Beseda | Osnovna oblika | Oblikoslovne lastnosti osnovne oblike |
---|---|---|
Michael | Michael | samostalnik, lastno ime; moški spol, ednina, imenovalnik |
Milford | Milford | samostalnik, lastno ime; moški spol, ednina, imenovalnik |
in | in | priredni veznik |
Gordon | Gordon | samostalnik, lastno ime; moški spol, ednina, imenovalnik |
Wyeth | Wyeth | samostalnik, lastno ime; moški spol, ednina, imenovalnik |
z | z | predlog; rodilnik |
univerze | univerza | samostalnik, občno ime; ženski spol, ednina, rodilnik |
v | v | predlog; mestnik |
kraju | kraj | samostalnik, občno ime; moški spol, ednina, mestnik |
St. | st. | okrajšava |
Lucia | Lucia | samostalnik, lastno ime; ženski spol, ednina, imenovalnik |
v | v | predlog; mestnik |
Queenslandu | Queensland | samostalnik, lastno ime; moški spol, ednina, mestnik |
v | v | predlog; mestnik |
Avstraliji | Avstralija | samostalnik, lastno ime; ženski spol, ednina, mestnik |
sta | biti | pomožni glagol; sedanjik, 3. oseba, dvojina, nezanikani |
razvila | razviti | glavni glagol; dovršni, deležnik, dvojina, moški spol |
navigacijski | navigacijski | splošni pridevnik; nedoločena stopnja, moški spol, ednina, tožilnik, določnost=da |
sistem | sistem | samostalnik, občno ime; moški spol, ednina, tožilnik, živost=ne |
za | za | predlog; tožilnik |
avtomobile | avtomobil | samostalnik, občno ime; moški spol, množina, tožilnik |
ki | ki | podredni veznik |
se | se | povratni zaimek;, klitična naslonskost |
zgleduje | zgledovati | glavni glagol; nedovršni, sedanjik, 3. oseba, ednina |
po | po | predlog; mestnik |
delovanju | delovanje | samostalnik, občno ime; srednji spol, ednina, mestnik |
podganjih | podganji | splošni pridevnik; nedoločena stopnja, moški spol, množina, rodilnik |
možganov | možgani | samostalnik, občno ime; moški spol, množina, rodilnik |
Zasnovan | zasnovan | deležniški pridevnik; nedoločena stopnja, moški spol, ednina, imenovalnik, določnost=ne |
je | biti | pomožni glagol; sedanjik, 3. oseba, ednina, nezanikani |
tako | tako | splošni prislov; nedoločena stopnja |
da | da | podredni veznik |
bi | biti | pomožni glagol; pogojnik |
lahko | lahko | splošni prislov; nedoločena stopnja |
avtonomna | avtonomen | splošni pridevnik; nedoločena stopnja, ženski spol, ednina, imenovalnik |
robotska | robotski | splošni pridevnik; nedoločena stopnja, srednji spol, množina, imenovalnik |
vozila | vozilo | samostalnik, občno ime; srednji spol, množina, imenovalnik |
sama | sam | splošni pridevnik; nedoločena stopnja, ženski spol, ednina, imenovalnik |
raziskala | raziskati | glavni glagol; dovršni, deležnik, ednina, ženski spol |
okolje | okolje | samostalnik, občno ime; srednji spol, ednina, tožilnik |
in | in | priredni veznik |
izdelala | izdelati | glavni glagol; dovršni, deležnik, ednina, ženski spol |
načrt | načrt | samostalnik, občno ime; moški spol, ednina, tožilnik, živost=ne |
zanj | zame | osebni zaimek; 3. oseba, moški spol, ednina, tožilnik, navezna naslonskost |
Srce | srce | samostalnik, občno ime; srednji spol, ednina, imenovalnik |
sistema | sistem | samostalnik, občno ime; moški spol, ednina, rodilnik |
je | biti | pomožni glagol; sedanjik, 3. oseba, ednina, nezanikani |
nevronska | nevronski | splošni pridevnik; nedoločena stopnja, ženski spol, ednina, imenovalnik |
mreža | mreža | samostalnik, občno ime; ženski spol, ednina, imenovalnik |
ki | ki | podredni veznik |
posnema | posnemati | glavni glagol; nedovršni, sedanjik, 3. oseba, ednina |
način | način | samostalnik, občno ime; moški spol, ednina, tožilnik, živost=ne |
na | na | predlog; tožilnik |
katerega | kateri | vprašalni zaimek; moški spol, ednina, tožilnik |
podgane | podgana | samostalnik, občno ime; ženski spol, ednina, rodilnik |
gradijo | graditi | glavni glagol; nedovršni, sedanjik, 3. oseba, množina |
miselno | miseln | splošni pridevnik; nedoločena stopnja, ženski spol, ednina, tožilnik |
sliko | slika | samostalnik, občno ime; ženski spol, ednina, tožilnik |
območja | območje | samostalnik, občno ime; srednji spol, ednina, rodilnik |
ki | ki | podredni veznik |
ga | on | osebni zaimek; 3. oseba, moški spol, ednina, tožilnik, klitična naslonskost |
raziskujejo | raziskovati | glavni glagol; nedovršni, sedanjik, 3. oseba, množina |
temu | ta | kazalni zaimek; moški spol, ednina, dajalnik |
konceptu | koncept | samostalnik, občno ime; moški spol, ednina, dajalnik |
pravijo | praviti | glavni glagol; dvovidski, sedanjik, 3. oseba, množina |
sočasno | sočasno | splošni prislov; nedoločena stopnja |
ugotavljanje | ugotavljanje | samostalnik, občno ime; srednji spol, ednina, tožilnik |
položaja | položaj | samostalnik, občno ime; moški spol, ednina, rodilnik |
in | in | priredni veznik |
izdelovanje | izdelovanje | samostalnik, občno ime; srednji spol, ednina, tožilnik |
zemljevida | zemljevid | samostalnik, občno ime; moški spol, ednina, rodilnik |
Posebni | poseben | splošni pridevnik; nedoločena stopnja, moški spol, množina, imenovalnik |
nevroni | nevron | samostalnik, občno ime; moški spol, množina, imenovalnik |
v | v | predlog; mestnik |
podganjih | podganji | splošni pridevnik; nedoločena stopnja, moški spol, množina, mestnik |
možganih | možgani | samostalnik, občno ime; moški spol, množina, mestnik |
ki | ki | podredni veznik |
se | se | povratni zaimek;, klitična naslonskost |
imenujejo | imenovati | glavni glagol; dvovidski, sedanjik, 3. oseba, množina |
kraj | kraj | samostalnik, občno ime; moški spol, ednina, imenovalnik |
smer | smer | samostalnik, občno ime; ženski spol, ednina, imenovalnik |
glave | glava | samostalnik, občno ime; ženski spol, ednina, rodilnik |
in | in | priredni veznik |
mreža | mreža | samostalnik, občno ime; ženski spol, ednina, imenovalnik |
živali | žival | samostalnik, občno ime; ženski spol, množina, imenovalnik |
prikazujejo | prikazovati | glavni glagol; nedovršni, sedanjik, 3. oseba, množina |
v | v | predlog; tožilnik |
katero | kateri | vprašalni zaimek; ženski spol, ednina, tožilnik |
smer | smer | samostalnik, občno ime; ženski spol, ednina, tožilnik |
gleda | gledati | glavni glagol; nedovršni, sedanjik, 3. oseba, ednina |
in | in | priredni veznik |
ali | ali | priredni veznik |
je | biti | pomožni glagol; sedanjik, 3. oseba, ednina, nezanikani |
okolje | okolje | samostalnik, občno ime; srednji spol, ednina, imenovalnik |
videla | videti | glavni glagol; dvovidski, deležnik, ednina, ženski spol |
že | že | členek |
prej | prej | splošni prislov; primernik |
Nevronske | nevronski | splošni pridevnik; nedoločena stopnja, ženski spol, množina, imenovalnik |
mreže | mreža | samostalnik, občno ime; ženski spol, množina, imenovalnik |
ki | ki | podredni veznik |
so | biti | pomožni glagol; sedanjik, 3. oseba, množina, nezanikani |
se | se | povratni zaimek;, klitična naslonskost |
zgledovale | zgledovati | glavni glagol; nedovršni, deležnik, množina, ženski spol |
po | po | predlog; mestnik |
podganjih | podganji | splošni pridevnik; nedoločena stopnja, moški spol, množina, mestnik |
možganih | možgani | samostalnik, občno ime; moški spol, množina, mestnik |
so | biti | pomožni glagol; sedanjik, 3. oseba, množina, nezanikani |
uporabljali | uporabljati | glavni glagol; nedovršni, deležnik, množina, moški spol |
že | že | členek |
doslej | doslej | splošni prislov; nedoločena stopnja |
za | za | predlog; tožilnik |
vodenje | vodenje | samostalnik, občno ime; srednji spol, ednina, tožilnik |
robotov | robot | samostalnik, občno ime; moški spol, množina, rodilnik |
po | po | predlog; mestnik |
preprostih | preprost | splošni pridevnik; nedoločena stopnja, moški spol, množina, mestnik |
laboratorijskih | laboratorijski | splošni pridevnik; nedoločena stopnja, moški spol, množina, mestnik |
labirintih | labirint | samostalnik, občno ime; moški spol, množina, mestnik |
Milford | Milford | samostalnik, lastno ime; moški spol, ednina, imenovalnik |
in | in | priredni veznik |
Wyeth | Wyeth | samostalnik, lastno ime; moški spol, ednina, imenovalnik |
pa | pa | priredni veznik |
sta | biti | pomožni glagol; sedanjik, 3. oseba, dvojina, nezanikani |
bila | biti | pomožni glagol; deležnik, dvojina, moški spol |
prva | prvi | vrstilni števnik; besedni zapis, ženski spol, ednina, imenovalnik |
ki | ki | podredni veznik |
sta | biti | pomožni glagol; sedanjik, 3. oseba, dvojina, nezanikani |
ta | ta | kazalni zaimek; moški spol, ednina, imenovalnik |
pristop | pristop | samostalnik, občno ime; moški spol, ednina, tožilnik, živost=ne |
uporabila | uporabiti | glavni glagol; dovršni, deležnik, dvojina, moški spol |
za | za | predlog; tožilnik |
raziskovanje | raziskovanje | samostalnik, občno ime; srednji spol, ednina, tožilnik |
neznanega | neznan | splošni pridevnik; nedoločena stopnja, srednji spol, ednina, rodilnik |
okolja | okolje | samostalnik, občno ime; srednji spol, ednina, rodilnik |