Vitez Andrej je bil od mladih nog velik prijatelj Erazma Logarja, ki je bival na gradu v Predjami pri Postojni, zato ga v narodnih pripovedkah imenujejo kot Erazma Predjamskega. Ko je ta bival na Dunaju na cesarskem dvoru in se je pri neki pojedini leta 1483 dvorni maršal Pappenheim žaljivo izrazil o vitezu Andreju, ga je Erazem z mečem pobil. Zato so Erazma zaprli in obsodili na smrt, on pa jim je ubežal v svoj skalnati predjamski grad v navpični peči pod Nanosom ter bil odslej strah in trepet cesarskih. Bil je sila drzen. Njegov grad je bil s skrivnim rovom povezan z Vipavsko dolino. Nekoč je baje privedel veliko turško četo pred sam Trst, drugikrat pa je preoblečen prijezdil pred Mali grad pri Planini, kjer so taborili cesarski, ki so ga zasledovali, ter se ponudil njihovemu poveljniku, da ga povede v Erazmov grad, kjer bi ga pogostili. Komaj je to pot pete odnesel. Znano je tudi, da so cesarski potem Erazma zaman oblegali in prezebali vso zimo pod gradom. Kako dobro in brezskrbno pa se je počutil Erazem v svoji grajski trdnjavici, priča to, da je spomladi večkrat poslal z gradu Ravberju, poveljniku oblegajočih cesarskih čet, svežih češenj in drugega vipavskega sadja. Končno se je posrečilo cesarskim podkupiti Erazmovega slugo, ki jim je izdal, kje ponoči spi njegov gospodar. Še isto noč so cesarski na tisto mesto namerili možnarje in kosi razstreljenih skal so ubili našega viteza Erazma Predjamskega.