Tako je delo steklo. Brooksova ekipa je zgradila telo od pasu navzgor. Sam je napisal nov programski jezik za robotovo programiranje in razvil nov operacijski sistem, Breazealova je razvila stereoskopski vizualni sistem, neki drug raziskovalec pa je na podlagi svojega razvoja robotove roke naredil doktorat. Breazealova in dodiplomski študent Brian Scassellati sta se ukvarjala s sistemom pozornosti, s čimer sta dala Cogu sposobnost razločevanja zvokov, barv in gibanja ter s tem zmožnost, da se robot samodejno usmerja proti želenemu viru. Sistem sta oblikovala po vzoru centra superior colliculus, tj. dela možganov vretenčarjev, ki zbira podatke iz čutil, nato pa določa, od kod izvirajo dražljaji in katere mišice je treba premikati v odgovor. V nekaj letih je Cogu uspelo vzpostavljati vidni stik in premikati glavo, da bi sledil premikajočemu se objektu. Poleg tega se lahko Cog premika kot človek. S svojimi velikanskimi a nežnimi rokami lahko meče in lovi žogo, pokaže na stvari in ob poslušanju rokovske glasbe celo udarja pravi ritem.
| Beseda | Osnovna oblika | Oblikoslovne lastnosti osnovne oblike |
|---|---|---|
| Tako | tako | splošni prislov; nedoločena stopnja |
| je | biti | pomožni glagol; sedanjik, 3. oseba, ednina, nezanikani |
| delo | delo | samostalnik, občno ime; srednji spol, ednina, imenovalnik |
| steklo | steči | glavni glagol; dovršni, deležnik, ednina, srednji spol |
| Brooksova | Brooksov | svojilni pridevnik; nedoločena stopnja, ženski spol, ednina, imenovalnik |
| ekipa | ekipa | samostalnik, občno ime; ženski spol, ednina, imenovalnik |
| je | biti | pomožni glagol; sedanjik, 3. oseba, ednina, nezanikani |
| zgradila | zgraditi | glavni glagol; dovršni, deležnik, ednina, ženski spol |
| telo | telo | samostalnik, občno ime; srednji spol, ednina, tožilnik |
| od | od | predlog; rodilnik |
| pasu | pas | samostalnik, občno ime; moški spol, ednina, rodilnik |
| navzgor | navzgor | splošni prislov; nedoločena stopnja |
| Sam | sam | splošni pridevnik; nedoločena stopnja, moški spol, ednina, imenovalnik, določnost=ne |
| je | biti | pomožni glagol; sedanjik, 3. oseba, ednina, nezanikani |
| napisal | napisati | glavni glagol; dovršni, deležnik, ednina, moški spol |
| nov | nov | splošni pridevnik; nedoločena stopnja, moški spol, ednina, imenovalnik, določnost=ne |
| programski | programski | splošni pridevnik; nedoločena stopnja, moški spol, ednina, imenovalnik, določnost=da |
| jezik | jezik | samostalnik, občno ime; moški spol, ednina, imenovalnik |
| za | za | predlog; tožilnik |
| robotovo | robotov | svojilni pridevnik; nedoločena stopnja, ženski spol, ednina, tožilnik |
| programiranje | programiranje | samostalnik, občno ime; srednji spol, ednina, tožilnik |
| in | in | priredni veznik |
| razvil | razviti | glavni glagol; dovršni, deležnik, ednina, moški spol |
| nov | nov | splošni pridevnik; nedoločena stopnja, moški spol, ednina, tožilnik, določnost=ne |
| operacijski | operacijski | splošni pridevnik; nedoločena stopnja, moški spol, ednina, tožilnik, določnost=da |
| sistem | sistem | samostalnik, občno ime; moški spol, ednina, tožilnik, živost=ne |
| Breazealova | Breazealova | samostalnik, lastno ime; ženski spol, ednina, imenovalnik |
| je | biti | pomožni glagol; sedanjik, 3. oseba, ednina, nezanikani |
| razvila | razviti | glavni glagol; dovršni, deležnik, ednina, ženski spol |
| stereoskopski | stereoskopski | splošni pridevnik; nedoločena stopnja, moški spol, ednina, tožilnik, določnost=da |
| vizualni | vizualen | splošni pridevnik; nedoločena stopnja, moški spol, ednina, tožilnik, določnost=da |
| sistem | sistem | samostalnik, občno ime; moški spol, ednina, tožilnik, živost=ne |
| neki | neki | nedoločni zaimek; moški spol, ednina, imenovalnik |
| drug | drug | samostalnik, občno ime; moški spol, ednina, imenovalnik |
| raziskovalec | raziskovalec | samostalnik, občno ime; moški spol, ednina, imenovalnik |
| pa | pa | priredni veznik |
| je | biti | pomožni glagol; sedanjik, 3. oseba, ednina, nezanikani |
| na | na | predlog; mestnik |
| podlagi | podlaga | samostalnik, občno ime; ženski spol, ednina, mestnik |
| svojega | svoj | povratni zaimek; moški spol, ednina, rodilnik |
| razvoja | razvoj | samostalnik, občno ime; moški spol, ednina, rodilnik |
| robotove | robotov | svojilni pridevnik; nedoločena stopnja, ženski spol, ednina, rodilnik |
| roke | roka | samostalnik, občno ime; ženski spol, ednina, rodilnik |
| naredil | narediti | glavni glagol; dovršni, deležnik, ednina, moški spol |
| doktorat | doktorat | samostalnik, občno ime; moški spol, ednina, tožilnik, živost=ne |
| Breazealova | Breazealov | svojilni pridevnik; nedoločena stopnja, ženski spol, ednina, imenovalnik |
| in | in | priredni veznik |
| dodiplomski | dodiplomski | splošni pridevnik; nedoločena stopnja, moški spol, ednina, imenovalnik, določnost=da |
| študent | študent | samostalnik, občno ime; moški spol, ednina, imenovalnik |
| Brian | Brian | samostalnik, lastno ime; moški spol, ednina, imenovalnik |
| Scassellati | scassellat | samostalnik, občno ime; ženski spol, dvojina, imenovalnik |
| sta | biti | pomožni glagol; sedanjik, 3. oseba, dvojina, nezanikani |
| se | se | povratni zaimek;, klitična naslonskost |
| ukvarjala | ukvarjati | glavni glagol; nedovršni, deležnik, dvojina, moški spol |
| s | z | predlog; orodnik |
| sistemom | sistem | samostalnik, občno ime; moški spol, ednina, orodnik |
| pozornosti | pozornost | samostalnik, občno ime; ženski spol, ednina, rodilnik |
| s | z | predlog; orodnik |
| čimer | kar | oziralni zaimek; srednji spol, ednina, orodnik |
| sta | biti | pomožni glagol; sedanjik, 3. oseba, dvojina, nezanikani |
| dala | dati | glavni glagol; dovršni, deležnik, dvojina, moški spol |
| Cogu | cogu | samostalnik, občno ime; moški spol, dvojina, imenovalnik |
| sposobnost | sposobnost | samostalnik, občno ime; ženski spol, ednina, tožilnik |
| razločevanja | razločevanje | samostalnik, občno ime; srednji spol, ednina, rodilnik |
| zvokov | zvok | samostalnik, občno ime; moški spol, množina, rodilnik |
| barv | barva | samostalnik, občno ime; ženski spol, množina, rodilnik |
| in | in | priredni veznik |
| gibanja | gibanje | samostalnik, občno ime; srednji spol, ednina, rodilnik |
| ter | ter | priredni veznik |
| s | z | predlog; orodnik |
| tem | ta | kazalni zaimek; srednji spol, ednina, orodnik |
| zmožnost | zmožnost | samostalnik, občno ime; ženski spol, ednina, imenovalnik |
| da | da | podredni veznik |
| se | se | povratni zaimek;, klitična naslonskost |
| robot | robot | samostalnik, občno ime; moški spol, ednina, imenovalnik |
| samodejno | samodejno | splošni prislov; nedoločena stopnja |
| usmerja | usmerjati | glavni glagol; nedovršni, sedanjik, 3. oseba, ednina |
| proti | proti | predlog; dajalnik |
| želenemu | želen | deležniški pridevnik; nedoločena stopnja, moški spol, ednina, dajalnik |
| viru | vir | samostalnik, občno ime; moški spol, ednina, dajalnik |
| Sistem | sistem | samostalnik, občno ime; moški spol, ednina, imenovalnik |
| sta | biti | pomožni glagol; sedanjik, 3. oseba, dvojina, nezanikani |
| oblikovala | oblikovati | glavni glagol; nedovršni, deležnik, ednina, ženski spol |
| po | po | predlog; mestnik |
| vzoru | vzor | samostalnik, občno ime; moški spol, ednina, mestnik |
| centra | center | samostalnik, občno ime; moški spol, ednina, rodilnik |
| superior | superior | samostalnik, lastno ime; moški spol, ednina, imenovalnik |
| colliculus | colliculus | samostalnik, lastno ime; moški spol, ednina, imenovalnik |
| tj. | tj. | okrajšava |
| dela | delo | samostalnik, občno ime; srednji spol, ednina, rodilnik |
| možganov | možgani | samostalnik, občno ime; moški spol, množina, rodilnik |
| vretenčarjev | vretenčar | samostalnik, občno ime; moški spol, množina, rodilnik |
| ki | ki | podredni veznik |
| zbira | zbirati | glavni glagol; nedovršni, sedanjik, 3. oseba, ednina |
| podatke | podatek | samostalnik, občno ime; moški spol, množina, tožilnik |
| iz | iz | predlog; rodilnik |
| čutil | čutilo | samostalnik, občno ime; srednji spol, množina, rodilnik |
| nato | nato | splošni prislov; nedoločena stopnja |
| pa | pa | priredni veznik |
| določa | določati | glavni glagol; nedovršni, sedanjik, 3. oseba, ednina |
| od | od | predlog; rodilnik |
| kod | kod | splošni prislov; nedoločena stopnja |
| izvirajo | izvirati | glavni glagol; nedovršni, sedanjik, 3. oseba, množina |
| dražljaji | dražljaj | samostalnik, občno ime; moški spol, množina, imenovalnik |
| in | in | priredni veznik |
| katere | kateri | vprašalni zaimek; ženski spol, ednina, rodilnik |
| mišice | mišica | samostalnik, občno ime; ženski spol, množina, tožilnik |
| je | biti | pomožni glagol; sedanjik, 3. oseba, ednina, nezanikani |
| treba | treba | splošni prislov; nedoločena stopnja |
| premikati | premikati | glavni glagol; nedovršni, nedoločnik |
| v | v | predlog; tožilnik |
| odgovor | odgovor | samostalnik, občno ime; moški spol, ednina, tožilnik, živost=ne |
| V | v | predlog; mestnik |
| nekaj | nekaj | splošni prislov; nedoločena stopnja |
| letih | leto | samostalnik, občno ime; srednji spol, množina, mestnik |
| je | biti | pomožni glagol; sedanjik, 3. oseba, ednina, nezanikani |
| Cogu | cogu | splošni prislov; nedoločena stopnja |
| uspelo | uspeti | glavni glagol; dovršni, deležnik, ednina, srednji spol |
| vzpostavljati | vzpostavljati | glavni glagol; nedovršni, nedoločnik |
| vidni | viden | splošni pridevnik; nedoločena stopnja, moški spol, ednina, tožilnik, določnost=da |
| stik | stik | samostalnik, občno ime; moški spol, ednina, tožilnik, živost=ne |
| in | in | priredni veznik |
| premikati | premikati | glavni glagol; nedovršni, nedoločnik |
| glavo | glava | samostalnik, občno ime; ženski spol, ednina, tožilnik |
| da | da | podredni veznik |
| bi | biti | pomožni glagol; pogojnik |
| sledil | slediti | glavni glagol; nedovršni, deležnik, ednina, moški spol |
| premikajočemu | premikajoč | deležniški pridevnik; nedoločena stopnja, moški spol, ednina, dajalnik |
| se | se | povratni zaimek;, klitična naslonskost |
| objektu | objekt | samostalnik, občno ime; moški spol, ednina, dajalnik |
| Poleg | poleg | predlog; rodilnik |
| tega | ta | kazalni zaimek; srednji spol, ednina, rodilnik |
| se | se | povratni zaimek;, klitična naslonskost |
| lahko | lahko | splošni prislov; nedoločena stopnja |
| Cog | cog | samostalnik, občno ime; moški spol, ednina, imenovalnik |
| premika | premikati | glavni glagol; nedovršni, sedanjik, 3. oseba, ednina |
| kot | kot | podredni veznik |
| človek | človek | samostalnik, občno ime; moški spol, ednina, imenovalnik |
| S | z | predlog; orodnik |
| svojimi | svoj | povratni zaimek; moški spol, množina, orodnik |
| velikanskimi | velikanski | splošni pridevnik; nedoločena stopnja, ženski spol, množina, orodnik |
| a | a | priredni veznik |
| nežnimi | nežen | splošni pridevnik; nedoločena stopnja, ženski spol, množina, orodnik |
| rokami | roka | samostalnik, občno ime; ženski spol, množina, orodnik |
| lahko | lahko | splošni prislov; nedoločena stopnja |
| meče | metati | glavni glagol; nedovršni, sedanjik, 3. oseba, ednina |
| in | in | priredni veznik |
| lovi | loviti | glavni glagol; nedovršni, sedanjik, 3. oseba, ednina |
| žogo | žoga | samostalnik, občno ime; ženski spol, ednina, tožilnik |
| pokaže | pokazati | glavni glagol; dovršni, sedanjik, 3. oseba, ednina |
| na | na | predlog; mestnik |
| stvari | stvar | samostalnik, občno ime; ženski spol, množina, tožilnik |
| in | in | priredni veznik |
| ob | ob | predlog; mestnik |
| poslušanju | poslušanje | samostalnik, občno ime; srednji spol, ednina, mestnik |
| rokovske | rokovski | splošni pridevnik; nedoločena stopnja, ženski spol, ednina, rodilnik |
| glasbe | glasba | samostalnik, občno ime; ženski spol, ednina, rodilnik |
| celo | celo | členek |
| udarja | udarjati | glavni glagol; nedovršni, sedanjik, 3. oseba, ednina |
| pravi | pravi | splošni pridevnik; nedoločena stopnja, moški spol, ednina, imenovalnik, določnost=da |
| ritem | ritem | samostalnik, občno ime; moški spol, ednina, imenovalnik |