Do Narodnega parka lahko pridemo na dva načina. S terenskim vozilom se prepeljemo preko Andov, kjer na 650 metrih nad morjem prestopimo v motorni kanu, ki nas po reki Alto Madre de Dios pripelje v tropski svet Peruja. Druga možnost je dražja, vendar tudi hitrejša. Iz Cuzka letimo z malim letalom možna je tudi kombinacija. V parku lahko bivamo v džungelskem taboru s kočami, kjer dobimo vodiča, s katerim se lahko zapeljemo z drevakom, si omislimo nočni sprehod skozi tropski gozd, ki prav takrat oživi, ali pa prisluhnemo življenju tropskega gozda podnevi, ko odkrivamo sledi živali, razločujemo oglašanje, zdravilne rastline in njihovo uporabo. Za tiste s pustolovsko žilico je možno, da se za nekaj dni podajo z vodičem v goščavo izven parka, kjer se prehranjujejo z džungelsko hrano in spijo v tambu, provizirani koči, ki jo s pomočjo vodiča napravijo sami iz palmovih listov. Cena je odvisna od časa, vsekakor pa džungelsko življenje še zdaleč ni poceni.