Hoja je recipročna z dolgimi koraki. Korak se začne, ko se peta dotakne tal, in konča, ko se s prsti odrinemo od tal. Vrat in ramena so sproščeni, palice so pravilno nameščene v rokah, premikamo jih ob telesu. Ko s palico zamahnemo naprej, je komolec rahlo skrčen, pri zamahu nazaj je roka čim bolj iztegnjena, pri tem odpremo tudi dlan. Hodimo z dvignjeno medenico in s poravnano telesno držo, vendar smo kljub temu nagnjeni nekoliko naprej. Zgornji del trupa se glede na spodnjega giblje recipročno, zato so mišice srednjega dela trupa najbolj aktivne. Za športnike in tudi za rekreativce je posebno zanimiva hoja po neravnem terenu, navkreber ali navzdol s prav posebnimi izvedbami, lahko tudi v obliki hitre hoje ali teka. Ena od najbolj intenzivnih tehnik je lahko tek s poudarjenim odrivom navkreber, pri katerem sodeluje celotno telo.