V letih 1991–1996 je predsedoval slovenskemu Penu, svetovni pisateljski organizaciji, v imenu katere je organiziral tudi humanitarno pomoč za begunce in pisatelje v obleganem Sarajevu. Doslej je objavil 60 knjig, med njimi več pesniških zbirk za odrasle in knjige pesmi za otroke in mladino, pravljice, gledališke igre za odrasle, radijske in lutkovne igre za otroke. Prav za otroke je napisal nekaj izjemnih pesmi; sam je v sonetu Leteča preproga dejal, da piše pesmi zato, da bi se na čarobni preprogi besed vrnil v otroštvo; ker je za otroške igre že prestar, se igra z besedami. Izmed njegovih pesniških zbirk velja posebej omeniti Prebesedimo besede (1981), katere pesmi slonijo na sproščenem kovanju novih besednih zvez, in zbirki Periskop (1989) ter Oblike srca (1997), ki poudarjata moč domišljije in igre. Kot eden pomembnejših mladinskih dramatikov se je uveljavil z Nebesno trilogijo (1983–84).