V tem delu Evrope se je v naslednjih stoletjih uveljavilo nekaj velikih in premožnih rodbin; med njimi so sredi 14. stoletja postali najvplivnejši Habsburžani. Njihov vojvoda Rudolf je bil tisti, ki je ukazal v trgovsko in prometno pomembni dolini reke Krke sezidati mesto, ki naj se imenuje po njem. Položaj za mesto so izbrali na polotoku, ki ga je Krka izoblikovala v srednjem toku. Dokaj strmi polotok je s treh strani varovala reka, na vzhodu je povezan s celino, na tem delu pa je grič, ki bi lahko varoval dostop v mesto. Ker je bil ta polotok last stiške opatije, so ga patri Rudolfu odstopili v zamenjavo za drugo zemljo. Po okoli 800 letih se je tako vnovič rodilo mesto, katerega prebivalcem je dal ustanovitelj vrsto privilegijev in pravic.